无人驾驶技术现在主要指的就是无人驾驶汽车。从几年前慢慢进入大众视野，到如今汽车已经引用部分智能技术在各大汽车品牌的高端车或高配车以体现，如车道偏离警示系统、自适应巡航、自动泊车等等。

一、无人驾驶技术的实现

无人驾驶技术是指是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

上图是对无人驾驶汽车的各种智能技术进行了细化分解。车道检测是实现无人驾驶汽车的基础，在设计无人驾驶车辆时，配有多个相机在车体四周，并在车头设有一个固定相机，拍摄前方道路情况，生成视频，上传计算机对该视频进行分析，后台处理器通过对其他传感器上传的信息综合对比、分析后，对车辆发送行为指令。

2016年2月14日，美国加州硅谷，一辆谷歌无人驾驶汽车为了绕开路上的一些沙袋，与一辆公交车右侧发生了碰撞。这也侧面反映出目前该项技术在面对复杂道路情况下还不能有效的得到解决。

二、无人驾驶技术的发展史

三、我国无人驾驶技术的现状

我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但随着研究不断深入可以在未来无人汽车市场上分一杯羹。

据专业机构估计，半自动驾驶和无人驾驶（完全自动驾驶）汽车未来几十年的市场潜力相当大。例如，到2035年，仅中国就将有约860万辆自动驾驶汽车，其中约340万辆为全自动驾驶，520万辆为半自动驾驶。有行业主管部门人士认为，“中国轿车销售、巴士、出租车和相关交通服务年收入有望超过1.5万亿美元。”无人驾驶车辆的全球市场份额要达到25%， 需要花15-20年的时 28 间。由于无人驾驶汽车预计到2021年才上市，这意味着2035-2040年，无人驾驶汽车将占全球市场25%的份额。无人驾驶汽车可能会先进入特殊群体，随后在普通消费市场热卖。因为安装了摄像头、感应器、激光和人工智能系统，无人驾驶汽车的最初成本会很高，普通消费者难以接受。但是企业和一些特殊行业将是早期消费群体。

最有可能采纳无人车的行业包括网约车、巴士、 出租车、 快递车辆、工业应用以及老年人和残疾人士出行。

摩根大通对于无人驾驶市场的预测

以无人驾驶汽车的智能化趋势为例，摩根大通估计到2025年，用于无人驾驶汽车的半导体器件销售额可达73亿美元，从2017年到2025年的年复合增长率高达62.5%。2015年全球汽车半导体总销售额不过300亿美元，摩根估计平均每部车用到的芯片价值将从现在的300至400美元增长到2025年400至500美元。

 四、无人驾驶技术的未来发展趋势

高度自动驾驶：该系统能在驾驶员的监控下，让汽车通过识别路上的各种信息，临时或长时间处于自动控制下行驶。

完全自动驾驶：实现了大数据信息网联化时，汽车能根据人的意图或指令，完全实现自动驾驶、自动找车位泊车、自动候车载人、自动开启车内设备等。汽车使用者可以在车上专心从事其他活动。届时，自动驾驶技术不仅可以保证行驶路线最优化，缩短行车时间，更能保证人车安全。

未来市场潜力巨大：将在未来改变人类传统出行模式及习惯，并逐渐走向市场化规模化。

衍生行业得到大规模扩张：在发展无人驾驶技术同时会带动车载雷达，摄像头等行业长足发展。

数据智能化：带来出行便利，利用数据完善系统，建立智慧出行社会。